Teren stanowi nie tylko tło symulacji wojskowej — jest podstawowym wyznacznikiem opcji taktycznych, zasięgów zaangażowania, wydajności czujników i tras ruchu. Model terenu, który jest geometrycznie niedokładny, pozbawiony kluczowych cech kulturowych lub słabo zoptymalizowany pod kątem renderowania w czasie rzeczywistym, wyprodukuje symulację, w której wytrenowane instynkty dotyczące użycia terenu są błędne.
Źródła danych: SRTM, Copernicus DEM, komercyjny LiDAR
SRTM (Shuttle Radar Topography Mission) obejmuje około 80% lądów Ziemi z rozdzielczością ~30m i jest dostępny bezpłatnie. Copernicus DEM zapewnia pokrycie globalne z rozdzielczością 30m i 10m z nowszymi danymi i lepszym wypełnianiem luk w porównaniu z SRTM. Komercyjne dane LiDAR zapewniają rozdzielczość chmury punktów poniżej metra dla konkretnych obszarów zainteresowania — jedyne źródło danych zapewniające wymaganą wierność dla symulacji miejskiej o wysokiej rozdzielczości.
Pipeline przetwarzania: GIS do siatki 3D i import do silnika gry
Surowe dane wysokościowe docierają jako pliki rastrowe (format GeoTIFF jest standardem). Konwersja do renderowanej w czasie rzeczywistym siatki 3D wymaga wieloetapowego pipeline przetwarzania. Pierwsze stadium — projekcja i kafelkowanie. Drugie — ekstrakcja i klasyfikacja cech: typy pokrycia terenu, cechy hydrograficzne, infrastruktura transportowa. Trzecie — generowanie siatki: montaż sklasyfikowanych danych terenu w siatkę 3D odpowiednią do importu do silnika gry.
Krytyczny wymóg: Modele terenu dla symulacji wojskowej muszą być semantycznie anotowane, a nie tylko geometrycznie dokładne. Silnik symulacji musi wiedzieć, które obszary są przejezdne dla pojazdów kołowych, które zapewniają osłonę przed ogniem bezpośrednim, które stanowią teren miejski wymagający różnych reguł ruchu i które mają właściwości maskowania czujników.
Generowanie proceduralne dla środowisk syntetycznych
Teren geospecyficzny — wywodzący się z danych rzeczywistych dla określonego obszaru operacyjnego — jest odpowiedni do ćwiczeń przeznaczonych do szkolenia na określonym teatrze. Dla programów wymagających środowisk generycznych, proceduralne generowanie terenu tworzy środowiska syntetyczne z reguł parametrycznych. Generowanie proceduralne zabudowy miejskiej wymaga algorytmów generowania sieci ulicznej i proceduralnych generatorów budynków.
Zarządzanie LOD dla wydajności
Zarządzanie poziomem szczegółowości (LOD) — selektywne renderowanie terenu przy niższej rozdzielczości na podstawie odległości od kamery — jest fundamentalnym wymogiem dla każdego systemu terenu wojskowego czasu rzeczywistego, a nie optymalizacją. Standardowe podejście dla terenu opartego na heightmap to ciągły LOD, gdzie rozdzielczość siatki terenu zmienia się w sposób ciągły na podstawie błędu przestrzeni ekranu. Dla systemów symulacji oddzielny LOD istnieje na poziomie zachowania podmiotów: podmioty powyżej pewnej odległości od aktywnych uczestników szkolenia są symulowane przy niższej wierności.